在车载激光雷达中，通常会使用两种类型激光雷达相结合，来实现360度的环境感知。其中一种类型是前向的长程雷达，用于感知前方的环境，通常这个距离都在200米以上，目前较为成熟的方式是采用振镜扫描雷达，这样既可以通过车规认证，又可以实现远距离探测，该方案用一个或者阵列的窄脉冲激光二极管，采用dTOF的技术路线，就是大家熟知的4线，16线，64或者128线雷达；另外一种短程雷达，通常再20米之内，需要分辨率高，同时视场角大，可以实现行人检测，保持车道间的距离，自动泊车等功能。

VCSEL用于长程扫描激光雷达

在长程激光雷达中，对实时性要求高的通常会采用脉冲计时（也叫dTOF）的方法。传统的脉冲激光光源是边发射激光器（Edge Emitting Laser, EEL），EEL因为很难做SMD的封装，在阵列方面不是最优的选择；VCSEL因为是面发射激光器，能够很方便的做SMD和阵列封装，再加上VCSEL工作温度范围宽，可靠性高的原因，在远距离车载激光测距和激光雷达中应用也越来越广泛。

VCSEL用于短程flash激光雷达

Flash激光雷达主要作为车载四周短程环境感知，已经开始应用。再Flash激光雷达中，VCSEL光源主要采用940nm的可寻址VCSEL激光器，峰值功率通常在数千瓦；数千瓦的峰值功率同时给驱动也带来了不小的挑战。

VCSEL 相较于 EEL 具备更大的发光面积，FOV 可以做得比较大；EEL 用在 Flash雷达上则光学设计会很复杂，需要好的光学设计去扩散 EEL 发出来的光，因此Flash 激光雷达更适合用 VCSEL。